Evolución Histórica de la Técnica
- Etapa Aiki-Budō (Años 20 y 30): Técnicas más directas, contundentes y heredadas del Jūjutsu tradicional. El énfasis estaba en el control articular riguroso y en la efectividad marcial clásica.
- Etapa Iwama / Postguerra (Años 40 y 50): Durante su retiro en Iwama, O-Sensei consolidó la integración de la práctica con armas (Bukiwaza: el bastón de madera o Jō, y la espada o Bokken) junto al trabajo a mano vacía (Taijutsu).
- Etapa Tardía / Espiritual (Años 60): Movimientos más circulares, fluidos y centrados en la dimensión espiritual y la unidad global, dando lugar a la forma definitiva con la que el Aikido se difundió internacionalmente a través de la fundación Aikikai.